In 2004 richtte Glenn Robson de tai chi groep te Oostende op en gaf les op woensdagmorgen en later ook op dinsdagavond.

Glenn is al ruim 30 jaar actief in de Tai Chi. Als jonge kerel startte hij bij Gilbert Osstyn.

Gilbert is een leerling van Benjamin Pang Jeng Lo (1927 - 2018), die zelf leerling was van de

Grootmeester Cheng Man Ching, de grondlegger van de bekende 37-vorm Yang stijl.

Glenn leidde Charles Cheong Lee Chu op en later kreeg ook Hannelore les van hem.

Enkele jaren geleden nam Glenn een sabbatjaar en Charles nam gelukkig de groep over.

Sindsdien is de groep sterk uitgebreid: er wordt niet enkel meer op woensdagmorgen les gegeven maar ook op maandag- en donderdagmorgen en voor de werkende mensen wordt er nu ook les gegeven op dinsdag- en donderdagavond.

In augustus 2021 beslist Charles Cheong Lee Chu te stoppen als leraar.
Het werk wordt verdergezet door Hannelore Ackaert en Marc Michiels, zijn twee senior leerlingen.